Рекомендую Вам посетить сайт, на котором есть много информации на интересующую Вас тему.
с середины прошлого века, в связи с бурным развитием туризма, термин «путешествие» стал обозначать любую поездку, совершённую в какой-то мере самостоятельно, https://adventures.com.ru/ вне зависимости от туристической компании.
